1. 서보모터란?

서보모터는 지정된 각도만큼 회전할 수 있습니다.

목표치에 대한 위치, 방위, 자세 등의 제어가 자동으로 가능합니다.

서보모터는 RC 장난감에 흔히 볼 수 있습니다. 

비행기의 날개, 보트의 방향키 , 자동차의 앞 바퀴 조향장치에 들어가있습니다. 

서보모터 기어로 되어 있어 설정한 각도로 돌릴 수 있습니다. 

일반적으로는 0에서 180도 까지움직일수 있고 4.8V 전원을 공급합니다.

2. 서보모터 사용방법

서보모터는 일반 모터와 달리 회전 반경이 정해져있습니다.

종류에 따라 다르지만 일반적으로 0~180도 범위의 회전각을 가집니다.

서보모터에는 3개의 단자가 있습니다. 검은색 ,붉은색 , 황색 이며

붉은선은 (+) 검은색 선은 (-)  전원에 연결되어 서보모터에 전기를 공급하는 역할을 하며,

노란색 선은 서보모터의 동작을 제어하는 신호선입니다.